Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
Evolución respecto del tiempo de la posición, de la velocidad y de la aceleración de un cuerpo sometido a un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, según la mecánica clásica.El Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA), también conocido como Movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV) y Movimiento Unidimensional con Aceleración Constante, es aquél en el que un móvil se desplaza sobre una trayectoria recta y está sometida a una aceleración constante. Esto implica que para cualquier intervalo de tiempo, la aceleración del móvil tendrá siempre el mismo valor. Un ejemplo de este tipo de movimiento es el de caída libre, en el cual la aceleración interviniente y considerada constante es la que corresponde a la de la gravedad.
El movimiento uniformemente acelerado (MUA) presenta tres características fundamentales (en condiciones ideales):
La aceleración siempre es constante.
La velocidad varía, de modo proporcional al tiempo.
La posición varía según una relación al cuadrado del tiempo.
La figura muestra relaciones, respecto del tiempo, del desplazamiento (parábola), velocidad (recta con pendiente) y aceleración (constante, recta horizontal) en el caso concreto de la caída libre (sin velocidad inicial).
Ecuaciones del movimiento Este movimiento, como su propio nombre indica, tiene una aceleración constante:

por lo que la velocidad V en un instante t dado es:

donde
es la velocidad inicial. Finalmente la posición x en el instante t viene dada por:

donde
es la posición inicial.
Además de las relaciones básicas anteriores, existe una ecuación que relaciona entre sí el desplazamiento y la rapidez lineal del movil. Esta se obtiene despejando el tiempo de y substituyendo el resultado en :
